Por Gestoría eMadrid · Actualizado el 6 de octubre de 2026 · Lectura: 8 min

¿Se te ha cruzado por la mente la idea de establecer un negocio por tu propia cuenta? Te contamos que el primer paso es ir a la Tesorería General de la Seguridad Social y darse de alta como autónomo. De igual manera, debes asistir a la Agencia Tributaria y por la mutua que vayas a escoger para resguardar las eventualidades comunes y profesionales.

Documentación para dar de alta un autónomo

La documentación para lograr el alta como autónomo puede ser menos complicado cuando se tienen claros los pasos a seguir y cuales son las diferentes administraciones colaboradoras.

Checklist: lo que necesitas tener preparado

• ✓DNI o NIE en vigor (si eres extranjero, NIE con autorización para trabajar por cuenta propia).
• ✓Certificado digital o Cl@ve para tramitar online en AEAT y Seguridad Social.
• ✓Número de afiliación a la Seguridad Social (si nunca has trabajado, se solicita antes).
• ✓Epígrafe del IAE o grupo de actividad que vas a ejercer.
• ✓Domicilio fiscal y de la actividad (local, vivienda o domiciliación).
• ✓Previsión de rendimientos netos mensuales para elegir tramo de cotización.
• ✓Cuenta bancaria (IBAN) para domiciliar la cuota de autónomos.
• ✓Mutua colaboradora elegida para contingencias profesionales y baja.
• ✓Fecha de inicio de actividad (puedes darte de alta con hasta 60 días de antelación).
• ✓Escritura o contrato si eres autónomo societario o de una comunidad de bienes.

Capital mínimo para dar de alta seguridad social autónomos

Antes de comenzar, el futuro autónomo debe conocer que no existe capital mínimo legal para ser autónomo, sin embargo, con esta forma legal, se hace responsable con todos sus bienes de las deudas futuras que pueda contraer. Por lo tanto, está obligado a realizar el pago del Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas (IRPF).

Pasos para darse de alta como autónomo

Alta en Seguridad Social. El primer paso es acercarse a la Tesorería General de la Seguridad Social, una vez allí debe obtener el número de afiliación a la Seguridad Social, en caso de no poseerlo, y darse de alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos. También, deberá registrar a la empresa para que le otorguen al empresario un número de identificación y control de sus compromisos, el Código de Cuenta de Cotización.

El proceso completo en 2026, paso a paso

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   Alta censal en Hacienda (modelo 036)Declaras tu actividad, epígrafe IAE, régimen de IVA e IRPF y domicilio. Desde el 3 de febrero de 2025 el modelo 037 está suprimido: todos los autónomos usan el 036.
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   Alta en el RETA de la Seguridad SocialPor Import@ss, como máximo 60 días antes del inicio. Aquí indicas tu previsión de rendimientos, base de cotización, mutua y solicitas la tarifa plana.
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   Elección de mutuaSe elige en el propio alta y cubre contingencias profesionales, incapacidad temporal y cese de actividad.
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   Licencias y comunicacionesLicencia o declaración responsable municipal si tienes local y apertura de centro de trabajo si contratas.
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   Solicitud de ayudasEn Madrid, la Tarifa Cero te devuelve la cuota del primer año. Se pide tras cada periodo de 12 meses.

¿Cómo darse de alta autónomo online?

Para darse de alta como autónomo debes acceder a la sede electrónica de la Seguridad Social. Debe recordar que, desde el 1 de octubre de 2018, todos los autónomos están en la obligación de gestionar mediante vía electrónica los trámites relacionados con la afiliación, la recaudación y cotización de cuotas. De igual forma, deberán acceder a la sede electrónica para poder recibir notificaciones y comunicados de la Tesorería General de la Seguridad Social.

Puntos de Atención al Emprendedor

En la actualidad, los Puntos de Atención al Emprendedor, conocidos como puntos PAE, autorizados por el Ministerio de Economía, pueden tramitar el alta autónomo online de un nuevo solicitante mediante la presentación del Documento Único Electrónico (DUE). El documento mencionado simplifica la gestión y ahorra visitas, ya que permite presentar de forma conjunta y online el alta en Hacienda y en la Seguridad Social, adecuándose a los tiempos impuestos por la Ley.

Inscripción como empresario

En los casos en que la inscripción desee hacerse como empresario, deberá rellenarse el modelo TA.6 y presentar el documento emitido por Hacienda con el Número de Identificación Fiscal en el que conste la actividad económica de la empresa.

Constancia de la entidad gestora

En el instante en que se realice la inscripción, se debe dejar constancia de la entidad gestora o mutua con la que se prefiere cubrir los riesgos por enfermedad profesional o accidente laboral. De hecho, desde 2019 todos los autónomos están obligados a cubrir con una mutua las contingencias profesionales, la incapacidad temporal y el cese de actividad.

Para ubicar más información referente al tema puede dirigirse a la web de la Asociación de Mutuas de Accidentes de Trabajo (AMAT) y al listado de mutuas que se encuentra en la web de la Seguridad Social.

¿Qué debes hacer tras la inscripción para darse de alta como autónomo?

• Notificar la apertura del centro de trabajo a la Consejería de Trabajo de su comunidad autónoma (si vas a tener trabajadores).
• Solicitud de licencias.
• Darte de alta en la sede electrónica y en el buzón de notificaciones (DEHú).
• Preparar tu primera factura y el calendario de impuestos trimestrales (modelos 303 y 130).

Las licencias pertinentes son necesarias dependiendo del tipo de actividad que quiera desarrollar; son distintas de una comunidad a otra y de un municipio a otro. Por lo que los expertos aconsejan que los trámites se realicen con tiempo, de esta forma se evitan atrasos en la apertura de los negocios.

Alta de autónomo: ¿presencial o telemática?

La solución más inmediata, como lo hemos señalado, para cumplir con el trámite de darse de alta como autónomo es hacerlo de forma online, por Import@ss o mediante un punto PAE desde el que se presentará el DUE. Sin embargo, si eres una persona tradicional y escoges el alta presencial como autónomo en la Seguridad Social, debes entregar el modelo TA.0521 de solicitud, facilitado en las administraciones de la Seguridad Social, junto a una fotocopia del DNI o equivalente y una copia del alta en Hacienda (modelo 036). De tratarse de una comunidad de bienes, deberás entregar copia del contrato suscrito entre los comuneros, y si te das de alta como socio de una compañía, original y copia de la escritura de constitución de la sociedad.

Tarifa plana alta autónomo. Concepto de cuotas de Seguridad Social para nuevos autónomos

Si te preocupa el pago de la cuota de la Seguridad Social, no te preocupes demasiado. Desde 2023 los autónomos cotizan según sus rendimientos netos reales, y al convertirte en nuevo autónomo puedes acogerte a la tarifa plana (oficialmente, cuota reducida), la bonificación más popular de la Seguridad Social.

• 80 € al mes durante los primeros 12 meses, con independencia de lo que ingreses.
• Otros 12 meses a 80 € si tus rendimientos netos del primer año quedan por debajo del Salario Mínimo Interprofesional.
• Personas con discapacidad igual o superior al 33 %, víctimas de violencia de género o de terrorismo: 80 € durante 24 meses.

Para disfrutar de la tarifa plana es necesario no haber estado de alta como autónomo en los 2 años anteriores (3 si ya la disfrutaste), estar al corriente con Hacienda y la Seguridad Social y solicitarla en el momento del alta. Si no tienes derecho, pagarás la cuota del tramo que corresponda a tus rendimientos.

Nota: este sistema sustituyó en 2023 a la antigua tarifa plana de 60 € con bonificaciones escalonadas del 50 % y 30 %, y a la elección libre de base mínima (en 2021, 1.124,08 €). Si lees esas cifras en otras webs, están desactualizadas.

Cuotas de autónomos 2026 por tramos de rendimientos

Cuota mínima mensual de cada tramo (base mínima × 31,5 %, MEI incluido):

Importes orientativos 2026. La Seguridad Social regulariza la cuota al año siguiente con tus rendimientos reales; puedes cambiar de tramo hasta 6 veces al año.

Tarifa Cero en la Comunidad de Madrid

Si vives y trabajas en Madrid, la Tarifa Cero de la Comunidad de Madrid te devuelve las cuotas pagadas con tarifa plana: en la práctica, tu primer año como autónomo sale a 0 € de Seguridad Social (hasta 960 € al año). La convocatoria está abierta de forma permanente y se solicita en los 3 meses siguientes a cada periodo de 12 meses bonificado, en la sede electrónica de la Comunidad de Madrid. Más información en ayudas para nuevos autónomos.

Preguntas frecuentes sobre el alta de autónomo